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1、
Using this control algorithm, the outputs of the system can track the desired trajectories.
在该控制算法的作用下, 系统输出能较好地跟踪给定输入.
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2、
然后，为机器人设计了角速度控制率使得机器人最终以常线速度跟踪期望的边界曲线。
互联网摘选
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- leave a lot to be desired还有很多需要做的地方
- backing track支持轨道
- off the beaten trackadv.偏僻地，不落俗套地;偏僻，人跡罕至;
- on the right track想法对;
- cycle track自行车赛车道;
- running track[体]跑道;
- on the fast track在快车道上
- beaten trackn.踏平的路，惯例;熟路;
- lose track失去联系;
- desired result效验;
- off the trackadv.出轨，离题，失去踪迹;越出常规;
- Hidden Trackn.隐藏曲目;
- leave much to be desiredv.还有许多待改进之处;不尽人意;
- cinder trackn.以细煤渣所铺的跑道;煤渣跑道;
- on track在正道上，未离题（或目标），正确;
- fast trackn.快车道;快行道;
- lose track of不了解...的情况，不了解...的动态;
- back on track重回正轨;重上轨道;改过自新;
- magnetic track磁道;磁迹;
- on the track of追踪某人，寻找某人或某物;
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- herself pron.（反身代词）她自己;（用以加强语气）她亲自，她本人;
- tournament n.锦标赛;
- through prep. 穿过;贯穿;从…一端至另一端;透过…看到;隔着…听到;自始至终;从头到尾adv. 从头到尾;彻底;自始至终;通过(障碍、阶段或测试);通过;从一端到另一端;
- pulse n.脉搏;[无线电]（电磁波等）脉动;活力;有节奏的跳动（或拍打）;vi.（心脏）跳动;脉动;搏动;震动;
- argue vt.坚决主张;提出理由证明;说服，劝告;表明，证明;vi.争论;辩论;提出理由;争吵;争辩;论证;说理;证明;表明
- American n.美国人，美洲人;美国英语;adj.美国的，美洲的;地道美国式的;
- whit n. 极少的量;一点儿;一点点;很少量;丝毫;丝毫不;一点也不;
- necktie n.领带，领结;
- SQLite n.一个轻量级别数据库;嵌入式数据库;创建数据库;数据库支持
- brighten vt.& vi.（使）发亮;（使）生色;（使）生辉;（使）快乐;
- peasant n.农民;农夫;佃农;粗俗的人;
- rain n.雨;（热带地区的）雨季，雨天;雨点般降落的东西;<俚>电子流;vt.& vi.（雨）降下，（使）降落;大量地给，（使）大量落下;
